これを記念しまして，退職記念講演会・交流会を，下記の要領にて開催する運びとなりました．

• 日時：2026年3月21日（土）午後
• 会場：東京科学大学大岡山キャンパス

詳細につきましては，今後，イベントページにてご案内を申し上げます．

なお本件に関するお問い合わせは，幹事団（イベントページ参照）までお願いいたします．

Due to the upcoming retirement of the principal investigator, Sampei Laboratory is no longer accepting new graduate students.

2025年10月より，京都大学大学院情報学研究科システム科学コースの講師に着任されます．

• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei, and Gennaro Notomista, "Energy-Aware Task Allocation for Teams of Multi-Mode Robots," in IEEE Control Systems Letters, vol. 9, pp. 1964-1969, 2025, doi: 10.1109/LCSYS.2025.3590426. (open access)

シミュレーション動画は以下からご覧いただけます． https://www.youtube.com/watch?v=lIewpQYWoZo

• 大西祐輝，鉛直運動と重心まわりの角運動量変化を許容する二足歩行ロボットの低次元化モデルの検討，1P1-H04．
• 伊藤匠，仲野聡史，舩田陸，三平満司，非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンのロータ傾斜による運動特性変化の解析，2A1-B07．
• 照沼怜士，大西祐輝，舩田陸，三平満司，平面構造ヘキサロータ型 UAV の冗長性を利用したロータ故障度推定，2A2-J06．

大西は引き続き客員として本研究室に在籍予定です．

• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei, "A Tailsitter UAV with a Passive Joint Able to Turn Acutely with a Flip Motion."

• Takumi Ito, Riku Funada, Mitsuji Sampei，"Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting Its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint."

• 大西祐輝，三平満司．重心の水平運動の安定化を優先する 3 次元模擬 ZMP の射影法，ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-J08，2024．

• 伊藤匠，舩田陸，三平満司，受動ジョイントで接続された傾斜ロータを有するVTOL機の制御，計測自動制御学会 第11回制御部門マルチシンポジウム，2A2-3，2024．

• Takumi Ito, Riku Funada, Shunsuke Mochida, Takahiro Kawagoe, Tatsuya Ibuki, and Mitsuji Sampei: Design and experimental verification of a hoverable quadrotor composed of only clockwise rotors, Advanced Robotics, 37(10), 667-678, 2023. https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/01691864.2023.2185813 (open access)